智能行车抓渣系统HT-HCZZ500

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智能行车抓渣系统HT-HCZZ500

高炉渣是炼铁生产过程中必不可少的副产物,出渣温度在1450~1530℃,含有丰富的显热资源,抓渣行车作为高炉渣水淬处理以后搬运的设备,在整个生产过程中占据着重要的作用,然而由于高炉渣水淬处理的特点,造就了抓渣行车特殊的工作环境,传统的抓渣操作是由司机手动操作,开闭钢丝绳由司机观察以后手动调整,受限于司机操作习惯与蒸汽遮挡视线;我公司研发的智能抓渣行车系统,实现智能作业、解决了目前抓渣车存在的问题,同时保留原系统人工操作模式可自由切换,特殊情况下以备应急;系统实现了通讯,计算机,物联网,自动化,路径算法等多种技术的融合。系统实现行车运行全过程跟踪,行车的作业分配及监控,路径规划,安全管理等多种功能。

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系统特点

1、防摇技术与定位系统结合

    防摇和定位相结合的技术,可以完美解决单独采用防摇技术或定位技术带来的困扰。在定位启动过程中,防摇介入控制以保证在启动过程到高速运行过程中抓斗不发生摇晃,在进入减速区(接近目标位置)后,防摇功能同样可保证抓斗不发生摇晃,行车会以一个较低的速度、高效的完成定位工作。

2、冲渣池水渣高度识别

    传统的抓渣行车,司机在抓渣操作时,通常会遇到因为池中有水而无法判断池中渣土具体高度的情况。智能抓渣系统利用PLC及抓斗实际操作时的重量,可判断某一位置渣土的实际高度及该位置的渣土是否已经抓完。

3、意外情况下系统保护

    智能抓渣行车系统内部本身具有具备起重专用的制动时序,当编码器信号丢失或者超出设定范围后,变频器立即输出强制抱闸信号,确保提升过程的安全和不下溜,能够满足起重提升的工艺要求,不会出现抓斗失控滑落导致撕扯皮带的可能。 

4、设备预警系统

   重要设备工作运行中,系统通过20个维度对重要设备及传感器参数进行监控与分析,提前告知设备运行寿命及故障状况。

5、智能抓渣与地面操控抓渣一键切换自由操控。

   智能模式、半自动模式、人工驾驶模式和遥控模式等。

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